由井下摄像机谈水下机器人
井下摄像机水下环境恶劣危险人的潜水深度有限所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。能潜入水中代替人完成某些操作的一种工作于水下的极限作业机器人称潜水器。无人遥控潜水器也称水下机器人。
1953年第一艘无人遥控潜水器问世到1974年的20年里全世界共研制了20艘。近10年来无人遥控潜水器的发展非常快特别是l974年以后由于海洋油气业的迅速发展无人遥控潜水器也得到飞速发展。井下摄像机1981年无人遥控潜水器发展到了400余艘90%以上是直接间接为海洋石油开采业服务的。无人遥控潜水器又1988年得到长足发展猛增到958艘比1981年增加了110%。这个时期增加的潜水器多数为有缆遥控潜水器约为800艘上下其中420余艘是直接为海上池气开采用的。无人无缆潜水器的发展相对慢一些只研制出26艘工业用的仪8艘其他均用于军事和科学研究。载人和无人混合理潜水器在这个时期也得到发展已研制出32艘28艘用于工业服务。无人遥控潜水器主要有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
